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调心滚子轴承有两列球面滚子，外圈滚道为球面形。此类轴承主要用于承受径向负荷，同时也能承受任一方向的轴向负荷，调心性能良好，可补偿轴受力弯曲或安装不当适成的同轴度误差，适用于重载荷场合。调心滚子轴承有圆柱孔、圆锥孔和带紧定套等三种常用结构。若按滚子截面形状则可分为对称形和非对称形球面滚子两种结构。对称形球面滚子轴承较非对称形有着承受更大轴向负荷能力和较长使用寿命。为改善轴承的润滑，调心滚子轴承外圈可制成环形油槽和三个油孔。